BETA TEST
3450 UAH
Preorder
Multirotor flight stack
HALYCHYNA F405 6S/60A v2
Designed for FPV drones with 7–10-inch frames. The set includes a HALYCHYNA v2 flight controller and a FRANKIVSK v2 electronic speed controller.
BETA TEST
FLIGHT VIDEOS
Demonstration flight of the HALYCHYNA F405 6S/60A v2 stack on a 10-inch drone carrying a 5 kg load.
A detailed build description is provided in the video.
MCU
STM32F405RGT6 (168 MHz)
ESC outputs
6 (M1–M6, PWM, DShot)
Gyroscope/accelerometer
ICM42688P (8 kHz max.)
Servo outputs
3 (S1, S2, S3)
Firmware
Betaflight, INAV, Ardupilot, Milbeta
BEC
2: 5 V, 3 A and 5/9/12 V, 3 A (voltage selected with onboard jumpers)
OSD
Betaflight OSD (AT7456 chip)
PINIO
2, output: 5 V, 1 A
Barometer
DPS368/DPS310
Dimensions
38 × 38 mm
Interfaces
6 UARTs, I2C, 2 ADC inputs (VBAT, current), SBus with a built-in inverter on R5, buzzer output
Power supply
3-6S LiIon/LiPo
Blackbox
MicroSD slot
Mounting holes
30.5 × 30.5 mm, M3
HALYCHYNA F405 6S v2 FLIGHT CONTROLLER
TECHNICAL SPECIFICATIONS
Power supply
3-6S LiIon/LiPo
Connection port
JST-SH 8 pin
Current
60 A (70 A short-term)
Power connector
XT60
Current sensor
Yes, up to 132 A
Dimensions
45 × 45 mm
Firmware
BlueJay, target: J_H_50
Mounting holes
30.5 × 30.5 mm, M3
Supported protocols
DSHOT300/600
FRANKIVSK 6S/60A v2 ESC
TECHNICAL SPECIFICATIONS
YOU MAY ALSO LIKE
Bluejay firmware on the ESC
Bidirectional DShot and RPM filtering improve flight performance for smoother operation. The firmware also supports custom startup tones.
Приховування точки вильоту
Поки увімкнена дана функція – OSD перекриває майже всю картинку та не видасть ворогу вашу позицію, навіть при перехопленні сигналу.
Video channel control
Video channels can be switched during flight to avoid signal overlap with other drones.
Ready to fly
The flight controller is preconfigured for a common 10-inch build, so in most cases it is nearly ready to fly out of the box.
Six-motor support
HALYCHYNA v2 has six ESC outputs and can control six motors. Adding two ESCs for additional arms allows a hexacopter build with increased payload capacity.
2 PINIO
Two controllable PINIO outputs with 5 V/1 A switching capability for remote control of lighting, triggers, or other loads.
6 UARTs
In addition to the standard receiver and GPS, external modules such as telemetry sensors can be connected, allowing a flexible drone configuration for different tasks.
Three servo outputs
Ми збільшили кількість сервовиходів, щоб розширити використання контролера - один знаходиться поруч з камерою і його буде зручно під'єднати до поворотного механізму камери. Інші два - для керування ініціатором чи сервоприводами.
Two BEC circuits
Два блоки BEC для живлення потужних сервоприводів та інших зовнішніх пристроїв – на 5V 3A та 5/9/12V 3A. У другому напруга обирається за допомогою перемички, яку потрібно запаяти на платі. Для камікадзе другий BEC може живити плату донаведення дрона.